履带式联合收割机

一、引言

随着现代农业技术的不断发展，农业机械化程度不断提高，履带式联合收割机作为现代农业装备的重要组成部分，受到了越来越多的关注。本文将从履带式联合收割机的结构、工作原理、性能特点、应用领域等方面进行详细介绍，并探讨其发展趋势和未来展望。

二、履带式联合收割机概述

1. 定义与分类

履带式联合收割机是一种集收割、脱粒、分离、清选等功能于一体的农业机械。根据作业方式和用途，可分为自走式和牵引式两种类型。自走式履带式联合收割机具有独立的行走装置，能够自行完成收割作业；而牵引式履带式联合收割机则需要与拖拉机等设备配套使用。

2. 结构组成

履带式联合收割机主要由收割装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、输送装置、行走装置、驾驶室等部分组成。其中，收割装置用于切割作物，脱粒装置用于将作物籽粒与秸秆分离，分离装置用于将籽粒与杂质分离，清选装置用于清除杂质并筛选籽粒，输送装置用于将籽粒和秸秆等物料输送到相应的存储或处理装置，行走装置用于驱动机器移动，驾驶室用于驾驶员操作和控制。

三、履带式联合收割机工作原理

1. 收割装置工作原理

履带式联合收割机的收割装置通常采用切割器进行切割，切割器刀片通过高速旋转的切割器轴进行切割。切割后的作物被切割器轴上的拨禾轮或输送带输送到脱粒装置。

2. 脱粒装置工作原理

脱粒装置通常采用滚筒式脱粒，通过滚筒的高速旋转和与作物籽粒的摩擦，将作物籽粒与秸秆分离。分离后的作物籽粒通过输送装置输送到清选装置。

3. 清选装置工作原理

清选装置通常采用振动筛或气流清选，通过振动或气流将杂质清除，并筛选出干净的作物籽粒。最终，干净的作物籽粒通过输送装置输送到存储装置。

四、履带式联合收割机性能特点

1. 高效性

履带式联合收割机具有较高的收割效率，能够在较短时间内完成大面积的作物收割。此外，其脱粒、分离、清选等功能也具有较高的效率，能够大大减少作业时间和人力成本。

2. 稳定性

履带式联合收割机具有较好的稳定性，能够在各种地形和气候条件下稳定作业。其行走装置和悬挂系统能够有效地吸收地面冲击和振动，保证机器的稳定性和作业效果。

3. 安全性

履带式联合收割机具有较好的安全性，其驾驶室设计合理，能够为驾驶员提供良好的视野和舒适的操作环境。此外，其安全装置和控制系统能够有效地保障作业过程中的安全。

五、履带式联合收割机应用领域

1. 粮食作物收割

履带式联合收割机广泛应用于粮食作物如小麦、水稻、玉米等的收割。其高效、稳定的作业效果，能够大大提高作业效率和质量。

2. 经济作物收割

履带式联合收割机也适用于经济作物如油菜、花生等的收割。其灵活的作业方式和高效的作业效率，能够满足不同作物的收割需求。

3. 农业合作社和农场

履带式联合收割机适用于农业合作社和大型农场等场所，其高效的作业效果和大面积的作业范围，能够满足这些场所的收割需求。

六、履带式联合收割机发展趋势

1. 智能化

随着智能化技术的不断发展，履带式联合收割机将朝着智能化方向发展。通过安装传感器、控制系统等智能化设备，实现机器的自动导航、障碍物识别、自主作业等功能，提高作业效率和质量。

2. 环保化

随着环保意识的不断提高，履带式联合收割机将朝着环保化方向发展。通过采用低噪音、低排放的发动机和减少污染物的排放，实现机器的环保作业。

3. 多功能化

履带式联合收割机将朝着多功能化方向发展，通过增加不同的作业装置，实现机器的多功能作业，如收割、脱粒、除草、施肥等。

七、结论

履带式联合收割机作为现代农业装备的重要组成部分，其高效、稳定、安全的作业效果，广泛应用于粮食作物和经济作物的收割。未来，随着智能化、环保化、多功能化等技术的发展，履带式联合收割机将具有更加广阔的应用前景和更大的发展空间。